鹤管型号主要包括：
AL系列（陆用流体装卸臂）
AM系列（船用流体装卸臂）
BL系列（陆用流体装卸臂）
鹤管种类主要包括：
1，按管道材质分为碳钢、不锈钢鹤管等
2，按介质分为汽柴油、液氯鹤管、液氨鹤管、液化气、甲醇、乙醇、丙烯鹤管等
3，按使用场景分为陆用流体装卸臂（包括汽车鹤管、火车鹤管）及船用流体装卸臂
4，按介质特殊要求还包括衬四氟鹤管、低温鹤管、伴热鹤管等
汽车下装鹤管的型号及特点
鹤管选择原则：
1、腐蚀性流体介质，应避免喷溅并确保人身安全，宜采用密闭式装车或垂管插入槽车底部方式装车；
2、易产生静电积聚且为易挥发性的液体介质，装车时应采用插入式有回气管的密闭伸缩管的垂管；
3、易产生静电积聚的低挥发性液体介质，装车时应采用插入式长垂管，可使用带分流帽出口或敞开式伸缩管的垂管；
4、低挥发性液体介质，装车排放气体对环境有污染或对人身有危害时，应采用有回气管、密闭短垂管或长垂管出口方式装车；
5、甲、乙类可燃液体介质的装卸，应采用密闭方式，鹤管采用带回气管的结构形式，采用氮封或平衡管使气相平衡，气相返回罐区设备或生产装置；
6、装卸可燃、易挥发液体介质时，液体装卸臂应采用“有回气管密闭伸缩管出口”的垂管接口型式；
7、无危害的液体介质，可采用敞开插入式、短垂管方式装车；
8、对于甲B、乙A类液体介质，应采用带回气管线的顶部密封帽（盖）式密闭液下装车，垂管末端采用分流口形式，同时应在充装前将垂管深入槽罐底部；
9、乙B、丙A类液体介质应采用液下装车，垂管末端应采用分流口形式；
10、丙B类液体介质可采用插入式短垂管装车；
11、在温度20℃时，对于蒸汽压力大于5kPa(A)的液体介质，挥发气体具有一定的回收价值应采用顶部密封帽（盖）式密闭装车；
12、当环境温度低于液体介质的凝固点时，液体装卸臂应采取伴热措施；
13、对液体介质低温流动性有要求时，可采用夹套式伴热或电伴热措施；
14、当伴热管外壁与工艺管不得直接接触时，应进行隔热处理。
